信号和接线
危险
● 接线作业应由专门的技术人员进行。
● 接线作业在断开电源15分钟以上，等到充电指示灯熄灭后用万用表确认电压
后才可进行，否则可能会引起触电。
● 请确保伺服放大器和伺服电机的接地良好。
● 伺服放大器和伺服电机必须在安装完成后再接线，否则可能会引起触电。
● 不要损伤电缆或强拉电缆，也不要用电缆悬挂重物或挤压电缆，否则可能会引
起触电。
注意
● 请正确进行接线，否则可能造成伺服电机不正常运行，造成伤害。
● 端子不能接错，否则可能导致破裂或损坏。
● 正负极性 (+，-)必须正确，否则可能导致破裂或破损。
● 伺服放大器的控制输出信号用直流继电器上安装的吸收浪涌用的二极管方向
不能搞错，否则会产生故障，不能输出信号，紧急停止（EMG）等保护电路
不能正常工作。
伺服放大器
控制输出信号
DOCOM
DICOM
DC24V
RA
● 伺服放大器可能会对在其附近使用的电子设备产生电磁干扰。可用噪声滤波器
等减小电磁干扰所造成的影响。
● 请不要在伺服电机的电源线上安装进相电容和浪涌吸收器、无