手动、点动、内部速度、外部速度、位置。 内部速度方式 伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制）， 3 段运行速度由输入信号选择。 外部速度方式 伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。 外部速度指令模式 －10V～+10V 或 0V～+10V，由参数选择。 位置方式 伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定 了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。 位置指令脉冲模式 脉冲/方向、CCW 注 2 脉冲/CW 脉冲、A/B 两相正交脉冲，最高脉冲频率：1MHz。 位置指令电子齿轮 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 定位精度 ±0.005°(适配 17bit juedui式编码器）；±8°(适配 5000 线增量式编码器)。 电机反馈输入 GS-N：适配增量式编码器； GS-C：适配juedui式编码器（兼容 Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 第二反馈输入 （选配接口） GS -NP2：适配增量式编码器； GS -CA2：适配juedui式编码器（兼容 Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 位置反馈输出 GS -N：电机反馈输入信号 1：1 输出； GST-C：电机反馈输入信号分频输出，电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围：16～32767。 通信总线 GS -N：无通信总线； GS -C：GSK-CAN 总线。 输入信号 伺服使能、报警清除、CCW 禁止、CW 禁止、CCW 启动、CW 启动、 零速箝位、内部速度选择 1、内部速度选择 2 等 9 个输入点。 输出信号 伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、 Z 脉冲（编码器零点）等 6 个输出点。 保护功能 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、 制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 操作与显示 5 个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； 6 位 LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、 电机电流、转子juedui位置、输入输出信号状态等信息。 注：1、适配 0.8KW 以下伺服电机可以采用单相 220V 电源输入，伺服单元的性能会因此降低； 2、CCW 表示从电机安装配合面的轴伸端视之，逆时针方向（CCW-Counter Clockwise）； CW 表示从电机安装配合面的轴伸端视之，顺时针方向（CW- Clockwise）。