EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
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