管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。
（1）排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
（2）排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
首先分析传统检则方法和现代排水管道检测法的优缺点；
其次，主要对城市管道检方法中的CCTV、声呐检测技术及激光检测技术发展与研究现状进行总结，并分析其发展趋势。
管道缺陷可以分为两大类，即结构性缺陷和功能性缺陷。功能性缺陷是指管道过水断面发生变化，景向排水功能的缺陷。结构性缺陷是指管道结构受到损伤，从而影向管道结构、刚度和使用寿命的缺陷。
近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和危险性，因此宜采用电视检查方法。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查