SIEMENS伺服电机维修8种教程
西门子伺服驱动器故障检测修理
SIEMENS伺服电机烧毁原因分析
由前所述，由于电动机保护不全面和现有的保护装置不动作，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的60%左右。可见，所占比例相当大。我公司低压电机的保护主要有短路保护、过载保护两种，而无断相保护。但在实际运行中，电动机发生断相运行的几率特别多，当电动机发生断相运行时，电动机保护装置无法动作，而造成电机大量烧毁。
短路保护主要采用熔断器保护（RT0和RL系列的熔断器用得比较多）保护灵敏度不高，对切断大短路电流能力强。而对没有达到熔断器断流能力小的短路电流则往往不动作。过载保护主要采用热继电器保护。它适用于轻载起动长期工作或间断工作的场合。而我公司电机负载经常变化，且都是带负荷起动，经常发生过载、堵转等现象。因此，热继电器不能起到充分的保护作用。
上述两种保护在保护我公司电机方面存在一定的缺陷。但我公司设备比较多，要想一下全部改变这种保护状况是不可能的，因此，对选择熔断器和热继电器的电流整定值显得特别重要。
按规程规定熔断器的选择是I熔=（1.5-2.5）ID，ID-电机额定电流，热继电器的选择I热=1.05ID。上述保护整定值适合于我公司电机保护，通过对烧毁电机的跟踪调查，发现对短路保护拒动的原因是熔断器的选型不对。
各个西门子伺服电机维修班组对保护整定的选择，是按规程根据电动机容量来选定，而是根据经验或就地取材，有多大的用多大的；或者把熔断器的熔体电流与电动机的起动电流混为一谈。
SIEMENS伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、西门子伺服电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
现代的电力设备，都有一个严重的问题，那就是几乎所有的电力设备出现故障，一般人很难自主进行维修，不仅如此，对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障，用户就需要去找专人进行维修，这样不仅严重浪费时间，所需维修费用也不低，而本文主要总结下伺服驱动器维修常见问题：
开关电源电压问题：
小功率变频器采用单端正激式电路，大功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。
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F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A) 编码器 1：超出输入频率
F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪
F31800 (F) 编码器 1：综合信息
F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号