西门子伺服驱动器维修7种案例分享
SIEMENS伺服电机故障分析及修理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去，形成闭环。
SIEMENS伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点；②检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。
西门子伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。
2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。
早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
SIEMENS伺服电机维修常遇到一些什么问题。1，伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2）皮带轮拉动过紧。3）轴承不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。2，伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。
3，怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。
4，观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行维修1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大。
西门子伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经好，如果挪动的话，没有的功力是调不回去的。
N32800 (F) 编码器 2：综合信息
F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F32802 (N, A) 编码器 2：时间片溢出
F32804 (N, A) 编码器 2：校验和错误
F32805 (N, A) 编码器 2：EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A) 编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F33912 编码器 3：设备组合不允许
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A) TM：“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障 / 报警阈值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障 / 报警阈值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障 / 报警阈值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障 / 报警阈值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障 / 报警阈值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障 / 报警阈值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障 / 报警阈值