可是标准气压装置工作中气体压强低，不容易定位，一般于EPSON机器人维修末端执行器的推动。气出手抓、汽缸和气动式强力吸盘做为末端执行器适合于中、小负载的产品爬取和安装。因为并联机器人中有大量直线驱动要求，伺服电机在并联机器人行业已经得到广泛运用。
3.感知系统智能机器人感知系统把智能机器人各种各样内部结构配置信息和环境信息从信 转变成智能机器人本身或是智能机器人中间能理解和运用的数据和信息，不仅需要认知和自身运行状态有关的机器量，如偏移、速率和力等，多传感器融合是EPSON机器人维修认知的一个重要层面。
视觉效果伺服控制系统将视觉信息做为意见反馈信 ，用以操纵机器人位置和方向姿势。机器视觉技术仍在质量检验、鉴别产品工件、食品类快递分拣、包装各个领域获得了广泛运用。感知系统由内部结构传感器模块外部传感器模块构成，智能传感器技术的用了机器人操控性、适用性和智能化系统水。
4.智能机器人-自然环境交互系统智能机器人-自然环境交互系统是促进智能机器人与外界环境中的机器相互依存和配合的系统软件。智能机器人与外围设备集成为一个作用模块，如生产制造模块、电焊焊接模块、装配单元等。当然你也可以是几台机器人集成为一个去执行繁杂每日任务的功效模块。
5.人机交互人机交互系统是人与机器人进行联络和参加机器人控制装置。比如：计算机规范终端设备、命令控制面板、信息内容显示板、风险信 器等。6.自动控制系统控制系统任务是依据机器人工作命令和从感应器意见反馈回来信 ，操纵机器人执行器来完成要求运动和结构。