普通石化设备一般规模较大，如球罐、管道等。许多工程需要在施工现场完成，因此，为了适应具体的结构类型和现场施工要求，览众石化管道焊接机器人不同于一般的关节焊接机器人。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
近几年，焊管生产装备技术水平得到了进一步提升。目前，占焊管年产量50%以上的生产机组均为先进水平，部分已达到水平。焊管产品的质量也得到进一步提升，已基本能够满足内需求。