工艺管道环缝组装难以达到均匀一致的高精度，需要自动管道焊接机根据坡口尺寸和偏差自动调整焊位置，从而实现焊缝的自动跟踪。然而，由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅、振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪。览众借助高精度视觉传感器和机器视觉技术开发了管道全位置焊接过程中的焊缝跟踪功能，大大提升了焊接质量与焊接效率，降低了操作者的学习难度、工作难度与强度。
焊丝中的氮、氧、碳、氢、铁等杂质元素的标准含量上限值应大大低于材中杂质元素的标准含量上限值。不允许从所焊材上裁条充当焊丝，应采用JB/T4745-2002《钛制焊接容器》中附录D中的焊丝用作钛容器用焊丝。杂质元素含量不高于JB/T 4745-2002中附录D的其标准的焊丝也可使用。
夹渣产生原因：a、焊前清理不；b、焊接电流过大，导致导电嘴局部熔化混入熔池而形成夹渣；c、焊接速度过快。防止措施：a、加强焊前清理工作，多道焊时，每焊完一道同样要进行焊缝清理；b、在保证熔透的情况下，适当减小焊接电流，大电流焊接时导电嘴不要压太低；c、适当降低焊接速度，采用含脱氧剂较高的焊丝，提高电弧电压。