自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中重要的自动焊接设备，在管道运输行业得到越来越广泛的应用 所谓管道焊接机器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。
镍基耐蚀合金液态金属流动性差，焊缝熔深浅:这是镍基合金的固有特性。靠加大焊接电流不是解决此问题的办法，因为电流增加会引起裂纹和气孔，降低接头的耐蚀性能，所以为了获得良好的焊缝成形，应采用小摆动工艺，另外要加大坡口角度，减小坡口钝边。
在特种材料焊接的焊接过程中，对熔化金属进行机械保护，使之与空气隔开。保护方式有三种：气体保护、熔渣保护和气-渣联合保护。