611ue 差别！ 1.1 “ SIMODRIVE 611U 通用性”控制模块有什么功用？
“SIMODRIVE 611U 通用性”控制器可以通过以下随意选择控制模块中的一个开展拓展：
* 随意选择接线端子控制模块（TERMINAL）
这一控制模块可以提供其它的 8个数字输入和 8个数字输出（当在“精准定位”方法选出
择并运行一个快移代码段时是非常必要的）。
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随意选择的接线端子模块键入/输出端子是：
* SW4.1 A A
* SW4.1 特定。
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* 随意选择的 PROFIBUS-DP控制模块
为了把系统软件统一到分布定义，可以用本随意选择控制模块， 将“SIMODRIVE
611U 通用性”控制模块做为 PROFIBUS-DP控制模块里的从推动来操作（请参阅表
1-3）。
以下电动机能跟“SIMODRIVE 611U 通用性”控制模块一起使用：
* 较大达 140Nm的 1KF6、1FT6系列交流伺服电机
* 1FE1系列产品永磁电机
* *高达 100kW 的 1PH（1PH6、1PH4、1PH2、1PH7）系列产品永磁同步电机
* 没有伺服电机的永磁同步电机
* *高达 100 kW 的 1LA 型规范永磁同步电机
* 1FN 系列产品伺服电机
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* 两个不同型号电动机都可以用控制器去操作。（比如：1FK6 同步电动机
和 1PH7永磁同步电机）
* 未被列入表中电动机还可以相互连接。
* 能够相互连接的电动机均列于第 A.3章里。
以下伺服电机能跟“SIMODRIVE 611U 通用性”控制模块一起使用：
- 极对数为 1、2、3、4、5、6的旋转变压器
- 带正/余弦波1Vpp 的达65535个单脉冲的增量编码器，比如：海德汉出产ERN 1387
型增量编码器。
- 带正/余弦波 1Vpp 用 EnDat 议定书接口肯定伺服电机，比如：海德汉出产 EQN
1325型肯定伺服电机（EnDat 议定书）。
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SIMODRIVE 611U通用性控制模块 功能说明 (FBU) – 08.02版