西门子进线电抗器6SL3000-0CE21-0AA0现货供应
因生产需求人工点焊的效率低且易烧毁元器件,不易检测不良品。故采用全自动模式进行点焊任务。点焊设备通过高电流及气流的冲击力使镍片焊接在金属制品上。但冲击力的控制是必要的 。且流水线上的某工位出现异常情况时,导致整条流水线停产,因此在解决这些问题的同时要监控点焊质量及迅速查出异常点。控制流水线线速达到控制检测电池性能要求。
三:系统要求
○1硬件控制介绍:
S7200(CPU224-西门子)
UN223(16电输入及16点输出模块-UniMAT)
UN232(4路X12位模拟量输出-UniMAT)
MM420变频器
步进电机及电动阀门
○2
○3控制过程流程
四:全自动点焊界面
1. 手动系统:对步进电机、变频器、电动阀门等控制
2. 自动运行系统,如出现异常现象,快速挺机且及时报警。
3. 监控点焊过程中电流曲线图,对气流阀控制。料车定位编码器器通过Profibus-DP与PLC联网。
2.料车定位
高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的主令控制器,目前来看,使用起来有很多问题,定位精度差,现场环境恶劣,机械触点容易氧化,位置发生变化后,必须休风,跑几次空车,调整料车位置。我们现在采用的方案是智能主令控制器与编码器(PLC)结合对料车进行定位,通过数字面板来调整料车位置,如料车位置发生变化,只需在数字面板上改变料车位置的数值即可完成对料车的定位。同时,主令控制器所检测到的数据与主PLC中的数据相比较,误差小于允许值时认为定位准确。
3.料车运行简介
料车在料坑底部(另一料车在顶部),备料装好后,地坑闸门关闭,炉顶受料斗料空,申请上料,由主PLC发出命令给变频器,6SE70在接到开车命令后系统解封。通过6SE70系统中的抱闸控制功能,建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后,6SE70系统发出打开抱闸命令,使抱闸打开,实现料车的平稳启动。当料车启动运行后,所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后,原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后,料车将以启车加速度a1=0.25m/s2进行加速至V=2.36m/s。待炉顶另一料车退出分歧轨后,当上行料车运行至接近炉顶时,由主令控制器发出减速1信号给切换柜,由切换柜发给6SE70使料车按a3=0.25m/s2减速至V=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前,主令控制器发出减速2的命令,使料车以a3=0.2m/s2减速,在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令,6SE70系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断,料车运行至炉顶时,主令控制器发出停车命令,由PLC控制6SE70完成停车,抱闸闭合,此时料车的停车位置应是工艺要求的角度,即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。
4.料车运行保护
所有使用卷扬上料的厂家,*担心的就是料车失控,产生飞车事故,一旦出现此类事故,那么所造成的停产时间和损失都无法估算,为避免这样的事故发生,我们重要采取的措施是松绳检测和低速检查保护。有松绳现象出现时,松绳开关会立刻给PLC发出信号,PLC收到松绳信号以后,立刻给供电装置发出停车命令,并同时给抱闸发出停车的命令。作为卷扬上料无论是直流装置还是交流装置,都是用速度闭环的方式,在工艺要求低速的地方增加主令控制信号,该信号触发变频器的速度比较功能,一旦出现飞车失控的现象,比较值大于设定值测速装置就会向供电装置发出真实的速度信号,装置通过对速度信号鉴别,发现本给定所需要的反馈信号不符,那么装置就会自动关闭,并同时向控制它的PLC发出故障信号,接到信号以后,PLC马上发出停车抱闸的指令,并按程序设定进行断电等其它保护措施。3、系统特点
系统将PLC技术与变频器技术相结合,极大地提高系统性能,成为生产控制的坚实基础。在此基础上开发出以下几个有特色的功能。
(1)设备故障检测报警:这一功能由两部分构成:PLC中的实时检测程序和计算机上的报警及记录程序。
(2)料车定位:采用主令控制器与编码器(PLC)结合对料车进行定位,定位准确,调整方便,在约60m长的轨道上定位精度可达0.6cm。 (3)料车启动控制:料车启动前,必须提前判断炉顶状态,防止在轨道中间停车。目前为追求产量,都是大料批上料,料车如在轨道中间停车,再启动时较危险。
(4)安全独立操作方式:由主PLC和操作台分别独立控制主卷扬系统,并且与切换柜相互隔离,提高降低系统的故障率。
(5)开抱闸控制:开抱闸采用力矩电流的百分值由变频器BICO参数输出给抱闸接触器,来控制打开,通过现场调试测定合适的力矩值,在变频器建立起该力矩后,再打开抱闸,可有效的防止误动作及溜车故障。
(四)应用效果
卷扬控制系统是实现了高炉生产全过程自动控制的基础,通过采用先进的传感器技术以及稳定的PLC控制技术大大提高了这个高炉生产*重要环节的准确性和稳定性。系统自投入运行以来一直稳定运行,对高炉稳产、高产,降低成本,减轻工人劳动强度起着重要作用,取得了较好的经济效益和社会效益