10.1.3 新增IP67 防水接頭
10.1.4
新增連接編碼器線的電池盒線端(兩端皆為公
端)
11.1.2 修正接頭圖示
11.1.3 優化參數說明
11.3.3 ~
11.3.5
優化架構圖
11.4.3.3
修正OD 6040 功能說明
修正OD 6065 預設值並優化其功能說明
新增OD 606F、OD 607D 功能說明
修正OD 6071、OD 6072 設定範圍
修正OD 60C5、OD 60C6、OD 6072 預設值
修正OD 6098 功能說明
12 新增EtherCAT 章節
13
修改異警原因與處置:
AL009、AL018、AL020、AL028、AL044、
AL060、AL062、AL06A、AL072、AL083、
AL086、AL08A、AL099、AL129、AL237、
AL303、AL3E3、AL400
新增異警:
AL02A、AL02B、AL032、AL036、AL048、
AL064、AL066、AL06B、AL06E、AL06F、
AL071、AL07A、AL09C、AL0A6、AL113、
AL211、AL219、AL422、AL510、AL520
A.1.1
修改輸入電流規格
新增主迴路電源湧浪電流規格
新增控制電源輸入電流與湧浪電流規格
回生電阻欄位改為數值規格
數位輸入與輸出說明改為數量
新增B3A 通過TUV 認證
A.1.2 移除鎖附扭力值,並移植至第三章
A.2 補充編碼器型式與特別碼說明
A.2.1
新增煞車工作電壓
更新使用環境溫度與儲存溫度
A.2.7 更新負載比例與運行時間曲線圖及表格
B.1 ~ B.5 新增依框號分類小節
B.6