西门子PLC模块授权代理商监控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。
如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序： (1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。
如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。
条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。
为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止： (1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)强制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)运行时间诊断。
(6)在中断程序中的STOP指令。
(7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。
用途转矩精度、速度精度、位置精度、轴坐标和功能等的要求 连续运动非连续运动基本型介质高基本型 泵汲、通风和压缩离心泵径流/轴流风机压缩机离心泵径流/轴流风机压缩机偏心螺杆泵液压泵计量泵除鳞泵液压泵 V20G120CG120XG120XG130/G150G180 1)DCMS120G120S110移动传送带辊式输送机链式输送机传送带辊式输送机链式输送机提升/下降装置电梯自动扶梯/自动步道室内起重机船用驱动缆车道起重机集装箱起重机矿用升降机露天采矿挖掘机g试验台加速输送机堆垛机加速输送机堆垛机横切机卷盘更换器堆垛机机器人取置旋转分度台横切机辊式进料机啮合器/断开器 V20G115DG120CET 200pro FC‑2 2)G120G120DG130/G150G180 1)S120S150DCMV90G120G120DS110S210DCMS120S210DCM加工采矿机混合机粉碎机破碎机搅拌机离心泵采矿机混合机粉碎机破碎机搅拌机离心泵挤出机回转炉挤出机卷绕机/退绕机主/从驱动压延机主印刷机驱动印刷机管式装袋机单轴运动控制例如• 位置曲线• 路径曲线伺服压力机轨机驱动多轴运动控制例如• 多轴定位• 凸轮• 插补 V20G120CG120G130/G150G180 1)V90G120S110S210机械加工主驱动，用于• 车削• 铣削• 钻削主驱动，用于• 钻削• 锯削主驱动，用于• 车削• 铣削• 钻削• 齿轮切削• 磨削轴驱动，用于• 车削• 铣削• 钻削轴驱动，用于• 钻削• 锯削轴驱动，用于• 车削• 铣削• 钻削• 激光加工• 齿轮切削• 磨削• 步冲和冲孔 S110S1201) 适合特定领域的变频器。
2) 样本 D 31.2 及以下提供了有关 SIMATIC ET 200pro FC‑2 变频器的信息：凭借紧凑型 SINAMICS V20 变频器，西门子为简单的运动顺序应用和基本要求型应用推出了一种简单、经济的驱动解决方案。
SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜