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FP1型PLC子程序调用

所有的FP1系列PLC都具有子程序功能，其中，FP1-C14和PP1-C16两种机型*多可使用8个子程序(SUB0～SUB7)，而FP1系列的其他机型则可以使用16个子程序(SUB0～SUB15)。

  一般地，使用子程序功能必须用到以下几条指令：

  ①子程序调用指令CALL 该指令用于调用指定的子程序，它可以出现在主程序区、中断服务程序区、子程序区。在同一个程序中，允许同时存在多个相同标号的CALL指令而且在子程序中还可以出现CALL指令，这种结构叫作“嵌套”。但是应注意，在一个子程序中，*多只可以有四层嵌套。

  ②子程序进入指令SUB一旦CALL指令被触发，程序就会跳转到对应标号的子程序去执行，SUB指令就是表示由子程序开始。由它和后面介绍的RET指令包括的部分就是子程序区。在一个程序中，不允许出现两个或两个以上相同标号的SUB指令。另外，在SUB 指令与RET指令间，不允许出现和SUB指令标号相同的CALL指令。

  ③子程序返回指令ERT 在SUB指令和ERT指令间的程序为子程序，当机器执行RET指令时，表示子程序结束，程序返回到CALL指令地址后面的下一条指令去执行。当触发信号闭合时，CALL指令被激活，程序将跳转到与该CALL指令标号相同的SUB指令去执行，直至遇到一条RET指令，然后程序返回执行CALL指令地址的下一条指令。一般规定，子程序放置在主程序之外，即"ED"指令之后。

FP1型PLC时钟日历功能

 FP1系列PLC中，C24C、C40C、C56C、C72C均带有日历及实时时钟功能，它可以表示年、月、日、时、分、秒，并且具有日历校准功能。所有的设定均存储在它们的特殊数据寄存器DT9054～DT9058中，即使系统掉电也不会丢失;具体的各特殊数据寄存器的表示意义如表6-40所示。

  当系统第一次使用时，可以利用"FO(MV)"指令将当时的年、月、日、时、分、秒等数值送入对应的特殊数据寄存器中，然后，将特殊数据寄存器DT9058的*高有效位置“1”，系统将按照用户的设定值自动运行。特殊数据寄存器DT9053的作用是用来监控时钟/日历的时和分数据，不能被改写。如果要使用校准功能，只需将特殊数据寄存器DT9058的*低有效位置“1”，秒数据如果小于30则变为0;秒数据如果大于或等于30则分数据加1，秒数据变为0。

  【例6-15】 设定当前时钟/日历为1998年1月1日12点30分47秒，并且在运行过程中可以用外部开关XO校准。程序梯形图如图6-120所示。

  FP1系列PLC的时钟/日历功能在某些场合需要按照实际时间进行操作，例如可以利用它和**指令并行输出"F147(PR)"配合，定时打印一些关心的数据。但"F147 (PR)"指令只能用于品体管输出的PLC，这一点大家要注意。程序举例的梯形图如图6-121所示。

  该程序的作用是监视时钟，在每天的中午12点准时将存储在DTO～DT3里的数据输出到打印机。

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并行通信和串行通信

计算机CPU与外部的信息交换称为通信。基本的数据通信方式有两种：并行通信方式和串行通信方式。在并行通信方式中，并行传输的数据的每一位同时传送;在串行通信方式中，数据一位接一位顺序传送。

  尽管并行通信的传递速度快，但是，并行传输的数据有多少位，传输线就得有多少根，所以不适宜远距离通信;而串行通信的数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，故能节省传送线，特别当传送数据的位数很多或长距离传送时这个优点就更为突出。

  (1)串行通信的数据传送方式

  串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，A站可作为发送端，B站作为接收端，也可以A站作为接收端而B站作为发送端，如图7-6所示。

  串行通信可根据要求分为单工、半双工和全双工三种传送方式。

  图7-6 通信示意图

  ①单工：数据只按一个固定的方向传送。

  ②半双工：每次只能有一个站发送，即只能是由A发送到B，或是由B发送到A，不能A和B同时发送。

  ③全双工：两个站同时都能发送。

  在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信方式。所谓异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，在异步串行通信中，收发的每一个字符数据是由四个部分按顺序组成的，如图7-7所示。

  图7-7 异步串行通信方式的信息格式

  ①起始位：标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时，首先发送一个低电平信号，起始位通过通信线传向接收设备，接收设备检测到这个逻辑低电平后就开始准备接收数据位信号。

  ②数据位：起始位之后就是5、6、7或8位数据位，IBMPC机中经常采用7位或8位数据传送。当数据位为0时，收发线为低电平;反之为高电平。

  ③奇偶校验位：用于检查在传送过程中是否发生错误。若选择偶校验，则各位数据位加上校验位使字符数据中为"1"的位为偶数;若选择奇校验，其和将是奇数。奇偶校验位可有可无，可奇可偶。

  ④停止位：停止位是低电平，表示一个字符数据传送的结束。停止位可以是一位、一位半或两位。

  在异步数据传送中，CPU与外设之间必须有两项规定：

  ①字符数据格式：即前述的字符信息编码形式。例如起始位占用1位，数据位为7位，1个奇偶校验位，加上1个停止位，于是一个字符数据就由10个位构成;也可以采用数据位为8位，无奇偶校验位等格式。

  ②波特率：即在异步数据传送中单位时间内传送二进制数的位数。假如数据传送的格式是7位字符，加上1个奇校验位、1个起始位以及1个停止位，共10个数据位，而数据传送的速率是960字符/s，则传送的波特率为：

  10×960=9600(位/s)=9600(bps)

  每一位的传送时间即为波特率的倒数：

  Ta=1/9600bps0.104ms

  所以，要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。

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