深圳现货水下清淤机器人水下机器人水下摄像机水下打捞管道机器人

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X5-HT管道CCTV检测机器人产品概述：

X5-HT管道CCTV检测机器人是款清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储清检测视频。

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HT管道CCTV检测机器人产品爬行器参数：

防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

工作温度：-10℃~50℃；

佳适用管径：250mm~1200mm；

适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、照明光源：前向8颗10W亮聚光LED照明灯；后向2颗10W亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；

14、车轮：配有、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

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