6SN1145电源冒烟炸IGBT维修专业西门子维修
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在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制， 大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行， 脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关）， 当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些， 转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考， 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件 下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位 置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响 应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~****
3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服 驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量 设定较大的值。
4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺 服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量 设定较小的值。
5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果 负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高， 速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制 都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成 定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关 信号为 ON，否则为OFF。
在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或 从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电 机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无 关。 7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP 值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足 否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必 须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调 整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值 配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度 稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。 调整微分增益
一、西门子电源6SN1145/1146系列在维修当中常遇的故障： 过压（红灯亮）、缺相（红灯亮）、带不了负载、6SN1145始能灯不亮（绿色不亮）、指示灯不亮、按急停后，驱动器不 停，电机还转等情况下匀为电源故障，6SN1145模块烧维修，输出控制点坏维修，使能不正常维修，报故障维修，模块炸 维修，电源板等不亮维修，欠压维修，缺相过流等维修。6SN1145各类故障，6SN1145母线电压无输出维修,西门子 6SN1145电源检测缺相维修,西门子6SN1145无显示维修,西门子 6SN1145故障红灯维修,西门子6SN1145继电器不吸合维 修,西门子6SN1145炸模块维修等故障维修。 1，电源通电无反应，各指示灯均不亮 电源在机床中开机没有任何指示时，我们应当首先检测输入电压是否正常，是否达到电源规定的输入电压，如果没有输入电 压，则应当检查进线开关是否损坏，接线是否接牢，如果输入电压正常，刚首先应当将机床下电，将电源拆下，打开电源， 看电源内部保险是否完好，如果有损坏，应当先排除引起保险损坏的原因，然后换上新的符合规定的保险；如果保险完好， 则应检查电源内部整流电路是否正常，550V电压是否正常，以及PFC电路是否正常。
2，电源指示三相LED亮（红） 如果电源通电后输入电压检测LED常亮，则首先检测输入电压是否有缺相，如果输入电压测试正常，则应着重检测电源内部 的输入电源检测电路是否有损坏，如果有损坏也会报故障。
3，面板上的5V指示灯亮（红） 如果面板上5V指示灯常亮，则说明电源内部的5V电源过低或过高，则应当检查5V电源电路。
4，面板上SPP灯常亮（红） 面板上SPP灯常亮，则说明电源的总线（－X351）输出电源不正常，经测试，各组电源均偏低，通过检测，故障原因为基 准、反馈电路的故障。
5，电源不能有效加使能 这类故障原因一般为电