意见反馈断开警报
（警报鉴别方法）
FBA ALD EXP SFA 警报表明 对策
1 1 1 0 断开硬件配置警报（分离出来A/B 相） 1
1 0 0 0 断开手机软件警报（全闭环） 2
1 0 0 1 断开手机软件警报（αi 脉冲编码器） 3
（对策）
对策1：当应用别置形A/B 相光栅尺时，造成该警报。请确认别置形A/B 相光栅尺
尺是不是联接恰当。
对策2：当部位意见反馈单脉冲的改变相较于速率意见反馈单脉冲的改变要钟头，造成该警报。
这就意味着当应用半闭环时，没造成该警报。请确认别置形单脉冲探测器输
出单脉冲正确与否，假如部位意见反馈单脉冲恰当，让马达在机械某一点往反
方位独立健身运动，这可以检测到电动机部位与光栅尺中间间隙。
TGAL（#1） 1：设置这一主要参数，应用断开手机软件警报水准隐私功能
规范设置 4：电动机1/8 转后产生该警报。扩大此值。
对策3：从内嵌伺服电机发出**位置数据和位相数据信息间的同歩遗失，
造成该警报。关闭CNC 开关电源，把位置编码器的电缆线分离随后拧紧。假如此
警报依然产生，请拆换伺服电机。