行空板无人驾驶套件是一款专为课堂教学设计的综合教学套件,本套件,提供了一套完整的硬件和软件解决方案,旨在帮助用户深入了解和探索无人驾驶技术。套件包括金属小车车体、高性能行空板主控、摄像头、音频模块、光线传感器等多种硬件资源及配套的课程指导。
一款基于无人驾驶主题的机器人教学套件。
一.主控板:
1.CPU需采用单板计算机架构的国产芯片,主频不低于1.2GHz、核数不低于4核,板载内存不低于512MB的DDR3内存,硬盘内存不低于16GB的eMMC存储,出厂预装Linux系统,支持python2和python3;
2.需支持多种编程方式:图形化编程、Jupyter编程、Thonny编程、SSH远程访问、VScode编程等;
3.需支持预装常用Python库,如NumPy、Pandas、Matplotlib等库;
4.需支持离线运行程序、还可存储多个程序;
5.需支持蓝牙4.0及WiFi 2.4G;
6.需板载2.8寸 240*320TFT彩屏、2个可编程功能按键、麦克风传感器、光线传感器、加速度传感器、蜂鸣器等模块;
7.需配备USB Type-C、USB TypeA接口(可拓展USB外设,如摄像头等)、microSD卡接口,板载至少6路传感器拓展接口(支持2路IIC,支持3路PWM其中2路ADC),19路金手指IO接口(支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM);
8.需支持Type-C 5V供电,工作电压3.3V;
六.编程方式:
需支持图形化编程;
七.配套内容:
提供不少于18课时教学课程,包含课程文档、案例程序等。