西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FE12-0UF0 PN版(400V) 2000W

西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FE12-0UF0 PN版(400V) 2000W

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上海工智达电气技术有限公司
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¥2225.00/台
西门子
V90伺服电机驱动
PN版
6SL3210-5FE12-0UF0
中国
净重2.725KG

SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B, 100x180x220(宽x高x深)

3.2实现步骤

根据SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的运动控制功能信号分配和V90端子定义进行接线(详见《SINAMICS V90 OPI操作手册》);使用SINAMICS_V-ASSISTANT对SINAMICS V90进行参数设置以及对电机的值编码器进行调试;使用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件对CPU ST60进行组态和参数化,操作步骤如表1所示。
表1.操作步骤

步骤

内容

1

接线

2

进行外部脉冲位置控制模式(PTI)下的系统调试

3

STEP 7-Micro/WIN SMART连接S7-200 SMART

4

组态运动轴

5

组态轴工艺对象的参数

6

下载到PLC

7

用轴控制面板调试轴

8

编程

9

下载到PLC

10

试运行

3.3接线

S7-200 SMART与V90的485通讯连接:
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 USS 协议与 PLC RS485(端口 0) 进行通讯,接线如图3所示。

图3  S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

S7-200 SMART通过PTI方式控制V90定位的控制信号接线如图4所示:

图4  S7-200 SMART CPU 与V90控制信号连接

3.4 伺服驱动器的参数

3.4.1 位置控制相关的参数
按照表2所示对伺服驱动器的位置控制相关的参数进行设置
表2.V90 位置控制参数


参数

说明

设置

P29003

控制模式设定为PTI

P29003 = 0

P29250

使能PTI 位置模式

P29250 = 1

P29010~P29014

PTI控制模式下的相关参数

根据实际条件设置

P29012 P29013
P29247~P29249

位置控制相关的参数
P29012 P29013是电子齿轮比

根据实际条件设置

3.4.2 USS通讯相关的参数
按照表3所示对伺服驱动器的USS通讯相关的参数进行设置
表3. V90 USS通讯参数


参数

说明

设置

USS波特率

USS 波特率8(38400bits/s)

缺省值

P29004

USS 地址

0-31

PKW/PZD

USS PZD/PKW 长度为0/4

缺省值

注意:
PLC的 RS485接口的波特率和驱动器USS地址要求与V90一致, 因此, 需要对V90里的参数P29004设置一致的USS地址。并且V90 USS RS485端口的波特率设置为38400bits/s,报文长度为4个PKW和0个PZD的USS协议


人气
63
发布时间
2024-10-06 15:56
所属行业
其他工控系统及装备
编号
41276120
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