inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">次用S120
，方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.其中有个伺服带抱闸 ，这个抱闸一般是这么控制的？ 我想用CU310的DO16控制抱闸，看了老半天不知道应该连接哪个参数 
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.另外伺服次通电都要调整什么参数？ 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗？
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗？
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">抱闸可以连接到PM240-2功率模块上，需要配置制动继电器。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">