inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">120频繁报F30001 F7901 F30021，更换编码器后正常。有几个问题请问专家，1.报F30001和F7801，都是过电流，有何区别？2.位能负载带编码器的矢量控制，能否改成无编码的矢量控制。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">F7801_电机过电流；F30001_装置过电流。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">前者是电流超过了电机的限制电流（P640的值）；后者是电流超过了装置的大电流保护阈值。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">你的问题是，因为F07901电机超速，导致动态加速电流太大，激活了F30001。所以把编码器问题解决了，故障自然消失。从而也说明，你的装置参数P640设置的太大了，比装置允许的大电流还大。导致了上述故障的发生。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">由此，西家传动的保护是要有层层设防的。才能保证安全。道电流防线是P640的截止电流设置；第二道防线才是装置过电流的短路保护。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">关于有编码器改为无编码器控制，需要关注的是零速状态抱闸控制时间是否合适。只要保证抱闸开启关闭的时机正确，躲避无编码器在零速至小满转矩输出转速区间的不可控性，就没问题了。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">