portant; font-weight: normal !important; font-size: 14px !important;">两台S200 Basic PN和1215PLC通过HSP使用112报文，时连时不连且掉电不记忆位置信息
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">这是项目硬件组态，一台1215，两台S200。驱动器+电机订货号都核对过，都是正确的。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">连不上的表现形式如下，实际位置反馈一直是0.0，点动/定位等命令都提示EPOS无法使能（2）——缺少位置实际值有效反馈。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">两台伺服轮番罢工，一会儿连得上能控制动作，一会儿不能控制。
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">转换成GSD通讯，HSP调试，搞定了，截图如下
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后提一句：EPOS-112报文，单圈值，basic驱动器，断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项，也无法设置多圈分辨率。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">没用过S200，特地下载了手册看看：
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">111报文和112报文内容一样的，所以应该都适用于FB284。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">做控制嘛，主要是熟悉控制字和状态字的含义，功能块这些无所谓的，有现成的拿来用，用得不爽干脆自己编一下。
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">S200是3.5倍过载，比普通伺服的3倍过载高一点，估计动态性能也要比v90好，新的CPU，启动时间也要比v90快吧。那个LU单位，不会丢的，丢了就少了德国货那味儿了！