以下是一份两地车牌异地年检委托书模板：
《委托书》
委托人：
姓名：[委托人姓名]
身份证号：[委托人身份证号码]
联系地址：[委托人联系地址]
联系电话：[委托人联系电话]
受托人：
姓名：[受托人姓名]
身份证号：[受托人身份证号码]
联系地址：[受托人联系地址]
联系电话：[受托人联系电话]
委托车辆信息：
车牌号码：[两地车牌号码]
车辆类型：[车辆类型描述，如小型轿车等]
车辆识别代码（VIN）：[车辆识别代码]
委托事项：
委托人现委托受托人办理上述车辆在 [异地城市名称] 的异地年检事宜，包括但不限于提交年检申请、办理相关手续、领取检验合格标志等。
委托期限：自本委托书签署之日起至本次异地年检事宜办理完毕之日止。
委托人（签字 / 盖章）：[委托人签名或盖章]
日期：[委托日期]
受托人（签字 / 盖章）：[受托人签名或盖章]
日期：[受托日期]
请注意，不同地区可能对委托书的格式和内容要求略有不同，在实际使用时可根据当地车管所的具体要求进行调整和完善。同时，在办理异地年检前向相关车管所咨询确认委托书的具体要求和办理流程。