办理粤港两地车牌需要准备以下材料：
一、粤 Z 车牌（香港车入内地）
企业相关材料：
《外商投资企业设立（变更）备案回执》或《中华人民共和国台港澳侨投资企业批准证书》或《中华人民共和国境外商户批准证书》。
企业法人营业执照。
商业登记文件（香港公司需提供注册证书、商业登记证等；澳门公司需提供商业登记证明等）。
企业上一年度的纳税证明，需达到规定的纳税额度要求（如香港企业上一年度在广东省纳税额达 15 万元以上可申办 1 个商务车指标，50 万元以上可申办 2 个，100 万元以上可申办 3 个，从申办第 4 个指标起，每增加 100 万元纳税额可增办 1 个指标，最多不超过 15 个）。
企业验资报告（如有需要）。
企业办公场所租赁合同或产权证明。
车辆相关材料：
车辆登记文件，包括车辆行驶证、车辆注册登记证等（车辆必须在香港注册登记）。
车辆照片（符合规定要求的车辆外观照片）。
车辆技术参数表。
驾驶员相关材料：
香港居民身份证。
回乡证。
香港或内地驾驶证。
驾驶员近期免冠彩色照片。
二、FV 车牌（内地车入香港）
企业相关材料：
《企业法人营业执照》。
企业上一年度的纳税证明，需达到 100 万元人民币以上（广东省办理核准的国有企业、集体企业、私营企业）。
企业验资报告（如有需要）。
企业办公场所租赁合同或产权证明。
车辆相关材料：
车辆登记文件，包括车辆行驶证、车辆注册登记证等（车辆必须在广东省注册登记）。
车辆照片（符合规定要求的车辆外观照片）。
车辆技术参数表。
驾驶员相关材料：
内地居民身份证。
《往来港澳通行证》（通行证须有该公司多次往返的商务签注，且备案单位应与申请企业名称一致）。
内地驾驶证。
驾驶员近期免冠彩色照片。