陕西西门子代理商

西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。为了安全考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。

将设计好的程序写入PLC后，逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求

 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以进行。

用于 ET 200SP 的 4、8 和 16 通道数字量输出模块

可通过自动编码插到基本单元上

用于显示“错误”、“运行”、“电源电压”和“状态”的指示灯

模块正面的清晰标签

模块类型和功能等级的普通文本标识

二维矩阵码（订货号和序列号）

接线图

模块类型 DI 的彩色编码：白色

硬件和固件型号

色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码

完整订货编号

可选标签附件

标签条

参考识别标签

根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识

可选系统集成式屏蔽连接

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问，访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯*由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断：

模块故障

短路 (输出)

总线出错，即：数据传输错

24 V DC 负载电源

I/O 模块的插拔

诊断数据的分析：

通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行

通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。

组态和参数设置

组态消息帧

参数分配帧

计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长

DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。例如，在 S5-95U/DP 上，组态和参数设置帧的大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中多可以插入 3 个模块，其中一个可能是可参数化的。

当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时，可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。将这个文件装进第三方制造商生产的组态工具中，可以用它来进行站点的简单参数分配。

这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在第三方组态工具中不需要十六进制代码输入。

为了使用 IM 153 的整个地址区，需要有一个合适的主站模块。

项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。
　　1．项目分析
　　工程技术人员要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。
　　（1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。
　　（2）分析控制类型和预估plc选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据项目的复杂程度将组合出控制类型，前期准确地分析每一步的控制类型，将有助于选型的准确和问题的预估。
　　在分析项目控制类型的工程技术人员还要预估PLC选型所需要的重要参数值。如顺序控制中的I/O点数；若使用编码器，要根据编码器的参数计算其输出脉冲的频率值，进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如，过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量，以及在网络通信时，所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。
　　2．预估可能出现的问题
　　对于可能出现问题的预估是工程分析中较难的环节。这不仅需要工程技术人员对现场的工作环境和整个项目控制难点能够较好地把握，还要对可能出现的突发情况和危险具有前期预判。
　　（1）设备工作环境的把握。工程人员需要对生产环境有较全面的认识。如纺织机械所处工作环境的空气湿度高、振动较大，设计PLC系统时要做好防震处理。又如建材加工厂的环境温度比较高，并且有很大的粉尘和较强的静电，工程技术人员要在保证电气控制柜通风良好的前提下，做好防尘和除静电处理。
　　设备工作环境的把握不仅仅局限于物理的环境，随着PLC应用的深入，更需考虑人员因素。如设备操作人员的素质较低时，需要开发较为简练的设备操作界面。
　　（2）项目难点的预期。项目难点的预期其实就是对项目核心问题的把握。如喷气织机设备的控制核心就是如何快速有序地控制电磁阀，利用压缩空气的摩擦力来牵引纬纱穿过纺织梭，完成纺织的引纬工作，这需要PLC具有非常快的响应速度。在确定项目难点后，工程技术人员可以根据难点来对PLC进行选型。从整个项目的角度出发，项目的难点就是系统设计的特点，也是PLC选型的方向。
　　（3）项目危险的前期预估。在项目设计前期，工程技术人员需对本项目可能出现的危险情况进行预判。如顺序控制或运动控制中调试设备时对于误动作的防护；在过程控制中，测试时是否有高压，高温或者有毒有害物质以及相关的防护措施。在项目设计前期对危险进行预估有助于加强工程技术人员的安全意识。