西门子西宁授权代理商
使用“多用户（Multiuser）”功能，实现多人同时并行开发单一项目。其基于系统的同步机制可进行项目的自动同步、轻易整合，将大大降低协
调成本
• TIA 博途的 Teamcenter 网关，可帮助用户实现将机械系统、电气系统和自动化系统的数据在 Teamcenter 中集中统一管理，保证项目版本的一
致性
• 将 TIA 博途安装于私有云中，可显著降低工程平台的硬件投入，并帮助客户实现软件、项目、程序库的标准化管理。通过 TIA 博途云连接器（Cloud
Connector），可将私有云中的工程项目远程下载到工厂现场，无需配置编程设备即可进行现场项目的维护工作
• TIA 博途中集成的能源套件（SIMATIC Energy Suite），将自动生成能管项目程序，实现与能源管理系统 (Energy Manager PRO) 的无缝连接，可随
时掌控能源成本，简便、高效地进行能源数据记录，提高数据的透明化，参照 ISO 50001 的标准要求实现节能
• TIA 博途的仿真器 (PLCSIM advanced) ，可帮助客户实现“办公室调试”。通过虚拟仿真技术，减少现场的调试时间，增强安全性，降低调试
成本
• 通过“SiVarc”，可自动生成 HMI 可视化项目，高效、便捷，从而加速项目的开发进度
• ProDiag 提供了更加便捷的诊断功能，可自动生成系统诊断信息，方便快速、直观地进行设备和工厂诊断，并可通过 HMI 查阅发生错误的相应程序
• SIMATIC Energy Suite S7-1500 中已包含 10 个能源控件，用户还可通过添加能源控件选项包增加能源控件的数量
• WinCC 版中的 WinCC/WebUX，可帮助用户利用移动的 HMI 设备通过 Internet 或 Intranet 监控整个工厂产线的运行情况
新增内容 客户收益 信息出处
使用 Get_IM_Data 指
令，读取标识和维护数
据
使用 Get_IM_Data 指令，只需少量编程
操作，即可读取模块标识和维护数据。
使用 Get_IM_Data 指令，可在用户程序
中访问模块的标识和维护数据 (I&M)。
I&M 数据是存储在模块中的信息。因此
可执行以下操作：
• 检查系统组态
• 对硬件更改做出响应
• 在用户程序中，响应硬件故障。
这样，将极大便捷了硬件错误的查找与
修正过程。
“读取并输入 I&M 数据
(页 272)”部分
与之前版本 12/2014 相比，09/2016 版《S7-1500，ET 200MP 系统手册》中的新增内容
新增内容 客户收益 信息出处
新增内容 紧凑型 CPU 紧凑型 CPU 集成有板载模拟量和数字
量 I/O 并集成大量工艺功能，可*应
用于各种中小型应用。
位于“系统概述 (页 22)”部
分
运动控制 CPU 运动控制 CPU 可用于要求苛刻的应用
中。T-CPU，带有扩展的运动控制功能
位于“系统概述 (页 22)”部
分
故障安全模块 故障安全模块可取代传统的安全工程组
态技术设置。此外，还可取代用于急
停、防护门监视和双手操作的开关设
备。
位于“系统概述 (页 22)”部
分
通过显示屏对 SIMATIC
存储卡进行格式化、擦除
或转换
可直接在显示屏中对 SIMATIC 存储卡
进行格式化、擦除或转换为程序卡，而
无需使用 STEP 7。这样，可节省大量
宝贵时间
=
异步指令 概要显示异步指令的资源使用状况。可
确保 CPU 中留有足够的资源。
“异步指令 (页 194)”部分
组态控制 组态控制具有以下优势：
• 在一个单项目中，一台标准设备可设
置不同的组态级别。
• 无需更改硬件配置或用户程序。
• 灵活更改系统的集中/分布式结构。
• 易于维护、版本管理与升级。
• 节省了大量硬件设备：仅能使用当前
所需的 I/O 模块。
• 在构建、调试和生成标准设备文档
时，具有极大的成本降低潜力。
“组态控制 (页 221)”部分
电源元件的接线规则 介绍了正确连接电源元件的相关信息。 “接线规则 (页 146)”部分
连接 CPU/接口模块和负
载电源
介绍了正确连接 CPU/接口模块和负载
电源的相关信息。
“连接 CPU/接口模块和负
载电源 (页 155)”部分
通过可访问设备进行固件
更新
介绍了通过网络中可访问设备进行固件
快速更新的相关信息
系统概述 3
3.1 SIMATIC S7-1500 自动化系统概述
3.1.1 SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择解决方案。
SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：
● 凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化
解决方案。
● SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂选择。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功
能，可*满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高
密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜中的安装
空间与应用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的
SIMATIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程
中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
这样我们只要在plc编程就很简单可以实现对电机控制了。
西门子S7-200控制步进电机
梯形图由主程序调用2个正反转子程序
子程序首先涉及接口，再用顺序指令循环送电
子程序接口
