６）齿轮选择指令1,2 输入(GR1,GR2)

１） 此指令用于选择定位动作和各种位置控制动作时的主轴的齿轮段。

２） 根据GR1,GR2的2位输入组合，最多可选择下列四种齿轮段。

３） 定位指令和伺服打开指令输入时请勿改变信号。

GR2 GR1 需要设定齿轮比的参数

0 0 SP025(GRA1),SP029(GRB1)

0 1 SP026(GRA2),SP030(GRB2)

1 0 SP027(GRA3),SP031(GRB3)

0 1 SPO28(GRA4),SP032(GRB4)

（７）算出正转指令输入(WRN), 反转指令输入(WRI)

１） 多点定位时的正转算出、反转算出指令。仅当定位起动信号为ON时有效。

２） 正转算出以电机轴端为基准按CCW方向算出，反转算出从CW方向算出。

（８）控制模式选择指令1,2,3,4,5输入(SC1,SC2,SC3,SC4.SC5)

主轴驱动器单元进行位置控制时的运行模式需根据位对应进行选择。

可选项目如下表。

SC5

SC4

SC3

SC2

SC1

运行 模 式

0

～

0

0

1

1 0

0

1

0

1

同期攻牙运行模式

1

～

0

0

1

1

1

0

1

0

1

未使用模式

0

～

1

1

0

0

0

0

1

0

1

主轴同期运转模式