各信号的意义说明：

编码器引出线的连接头 驱动器接头端

军规接头 快速接头 颜色 Pin No 信号名称 说明 A 1 白 5 T+ 串行通讯信号 (+) B 4 白/红 6 T- 串行通讯信号 (-) S 7 棕 1 +5V 电源+5V R 8 蓝 2 GND 电源地线 L 9 - Case Shielding 屏蔽

注：当使用**型编码器时，电池端的配线是直接供电至电机编码器。不需在配线至驱动器的 CN2 端子座。 **电池接配线请见章节 3.1 .5 编码器引出线的连接头规格。

编码器连接头的屏蔽施工办法如下：

步骤一：

将线剪开，露出包覆金属隔离网的芯线，预留的 芯线长度约 20 ~ 30 mm 为佳。

步骤二：

将金属隔离网展开后向下反折。请按照上表的接 脚定义将芯线一一连接。

步骤三：

组装需要下列零件 (A) 长金属片 (B) 短金属片 (C) 金属环

步骤四：

将含扣环的长金属片完全覆盖住外露的金属网 线。请确实覆盖/接触，以达到 shielding 的效果。