可能发生的常见故障或警示及相关防范措施如下所示表所显示：

常见故障/

警示

号

类型 叙述 防范措施

028 常见故障

不可以运行电机参数通过自学

习实际操作。可能性的缘故包

括：

（1）电动机已插电。

（1）撤消电动机插电控制信号，确定

电动机未插电。

139 警示

电机参数自学习所得的

结论超过ZD200 控制器

应用领域。可能性的缘故

包含：

（1）未恰当依据电动机铭

牌设定B00～B07 主要参数；

（2）电动机比较独特，

ZD200 控制器不兼容。

（1）恰当设定B00～B07 主要参数；

（2）拆换电动机。

注 意

 应用转动型自学习（b-tU3）前，请尽快断掉电动机的负荷联接，在满载无转距

振荡下运作，不然很有可能发生意外，且自学习结论有误。

 应用转动型自学习前，请尽快清除并固定不动电动机轴里的配件，防止电动机转动时，

配件飞出去导致意外伤害，或设施毁坏。电动机额定转速约为额定转速周边，

请作业者与电动机拉开距离，防止损害。

 除非是控制器常见故障（Er 提醒），或紧急停止（EST 合理），b-tU3 全过程不被终断。

5.2.23 电动机零线火线及齿轮传动比自学习（TU6）

为简单化数控车床调试步骤，TU6 实际操作自动识别电动机UVW 零线火线，结论储存至A63 参

数。

除此外，当运用外界伺服电机时，若双部位闭环控制，则需要设定正确伺服电机方位参

数A80，和较**的齿轮传动比F2x/F3x。新增加TU6 实际操作自动设置这3 个变量值。

实行TU6 时，电动机可能插电，以大概300rpm 转动，约几秒至十数秒之后停住，

若学习成功，则A80 和F2x/F3x（由输入信号GR3~GR1 挑选）被自动设置并储存，

不然，提醒Er070 常见故障