编码器位置输出(Line driver)

伺服驱动器 控制器

AM26C31类型 最大输出电流 20 mA SG 1 20 Ω

OA (21 ) /OA (22) 1 20 Ω

OB (25) /OB (23) 1 20 Ω

OZ (50) /OZ (24)

注： 1 . A3-F 的信号脚位为 OA (1 7)、 /OA (1 8)、 OB (1 9)、 /OB (20)、 OZ (21 )、 /OZ (22)

2. 当控制器的 GND 与驱动器的 GND 之间压差太大时，建议将两者 GND 并联。 C1 0：编码器位置输出(光耦合器)

伺服驱动器 控制器

AM26C31类型

最大输出电流 20 mA

SG OA (21 ) /OA (22)

高速光电耦 合器

200 Ω

OB (25) /OB (23)

OZ (50) /OZ (24)

注： A3-F 的信号脚位为 OA (1 7)、 /OA (1 8)、 OB (1 9)、 /OB (20)、 OZ (21 )、 /OZ (22)