各控制模式下默认的 DO 信号说明如下：

DO PT/PR/通讯模式 速度/扭矩模式 接线方式

信号名称 (参考 3.3.3) 说明 信号名称 说明 DO1 SRDY 伺服准备完成 SRDY 伺服准备完成 C5/C6 DO2 ZSPD 电机零速度 ZSPD 电机零速度 DO3 HOME 原点复归完成 TSPD 目标速度到达 DO4 TPOS 目标位置到达 TPOS 目标位置到达 DO5 ALRM 伺服警示 ALRM 伺服警示 DO6 - - - -

如果默认的 DI/DO 信号无法满足需求，自行设定 DI/DO 信号的方法也很简单， DI1 ~ 1 0

与 DO1 ~ 6 的信号功能是根据下表参数做设定。在对应参数中输入 DI 码或 DO 码，即可 设定此 DI/DO 的功能。

信号名称 CN1 脚位 对应参数 信号名称 CN1 脚位 对应参数

标准 DI DI1 - 9 P2.01 0

标准 DI DI6- 32 P2.01 5 DI2- 1 0 P2.01 1 DI7- 31 P2.01 6 DI3- 34 P2.01 2 DI8- 30 P2.01 7 DI4- 8 P2.01 3 DI9- 29 P2.036 DI5- 33 P2.014 DI1 0- 38 P2.037

标准

DO DO1 + 7 P2.01 8

DO DO4+ 1 P2.021 DO1 - 6 DO4- 26 DO2+ 5 P2.01 9 DO5+ 28 P2.022 DO2- 4 DO5- 27 DO3+ 3 P2.020 DO6+ 46 P2.041 DO3- 2 DO6- 40