5.3.1 自动调机流程图

A3 伺服驱动器的新自动调机功能，可通过简易的面板或软件操作，即可完成伺服调机。

A3 会依照机构特性来调整出最完善的系统参数。

自动调机 有上位机：上位机规划行程 无：驱动器简易设定两点来回 自动估测惯量，并进行调机 完成

注：由上位机规划行程时，需确保在运行周期间加入延迟时间，否则会出现异警 AL08C，无法完成自动调机。 A3 的自动调机流程步骤，可经由 P2.1 05 与 P2.1 06 来调整自动调机后的响应与刚性，如 下流程图所示。

开始 自动调机模式 使用面板或软件 调整P2.1 06

调整P2.1 05

否 是

否 是

完成调机 是否满意 调整后的响应速度 是否满意 调整