EtherCAT 連線狀態指示燈 (RUN)

指示燈 狀態 說明

不亮 (Off) Initial

上電後，驅動器完成初始化，尚未開始

通訊，但上位機可存取裝置之暫存器。

亮燈 (On) Operational 可傳輸SDO、TxPDO 及RxPDO 資料封包。

閃爍 (Flashing) Pre-Operational 上位機可由mailbox 交換資料。

閃燈一次

(Single flashing)

Safe-Operational

驅動器可使用SDO 及TxPDO 資料封包

與上位機交換資料。

◼ EtherCAT 錯誤指示燈 (ERR)

不亮 (Off) No error 沒有錯誤產生。

亮燈 (On) PDI Watchdog timeout 驅動器故障，請聯絡台達代理商。

閃爍 (Flashing) State change error

因為參數設定錯誤導致系統無法切換狀態，

請參考圖12.1.1.1。

Synchronization error /

SyncManager error

上位機和驅動器同步失敗或接收資料過程中

資料遺失。

Init

Pre-Operational

Operational

(OI)

(PI) (IP)

(OP)

(PS) (SP)

(SO) (OS)

(SI)

圖12.1.1.1 狀態切換圖