參數定義

本伺服驅動器參數定義分為下列八大群組。參數起始代碼P 後之第一字元為群組字元，

其後之三字元為參數字元。通訊位址則分別由群組字元及三參數字元之十六位元值組合

而成。參數群組定義如下：

群組0：監控參數 (例：P0.xxx)

群組1：基本參數 (例：P1.xxx)群組2：擴充參數 (例：P2.xxx)群組3：通訊參數 (例：P3.xxx)

群組4：診斷參數 (例：P4.xxx)群組5：Motion 設定參數 (例：P5.xxx)群組6：PR 路徑定義參數 (例：P6.xxx)群組7：PR 路徑定義參數 (例：P7.xxx)

控制模式說明：

PT 為位置控制模式(位置命令由端子台輸入)

PR 為位置控制模式(位置命令由內部暫存器提供)

S 為速度控制模式

T 為扭矩控制模式

CANopen、DMCNET 與EtherCAT 控制模式為通訊控制模式