3.3.5 界面接线图 (CN1)

速度与扭矩(推力)模拟命令输入有效电压范围为-1 0 V ~ +1 0 V。此电压范围对应的命令值 可由相关参数来设定。 C1：速度、扭力(推力)模拟命令输入

GND

约1 2 kΩ

SG 42 V-REF 1 3

控制器

(1 8 T-REF) 1 0 kΩ

1 .2 kΩ

+_ 1 0V

伺服驱动器

注： A3-F 机种不支持 C2：模拟监视输出 MON1、 MON2

8 V满刻度

SG 1 3

伺服驱动器

8 kΩ

GND MON 1 1 6 (MON2 1 5) 8 kΩ

控制器