是的，超声炮办理澳洲TGA认证需要在澳洲进行临床试验。这是为了确保超声炮产品在澳大利亚环境下的安全性和有效性。根据澳洲TGA的要求，临床试验需要在澳大利亚进行，由具有国际认可资质的机构进行，并按照严格的临床试验标准和程序进行设计、实施、数据收集和统计分析等。同时，还需要获得受试者的知情同意，确保他们明确了解试验目的、风险和福利，并自愿参与。