是的，超声炮办理新加坡HAS注册通常需要一位当地代理人。这位代理人需要是新加坡公民或居民，并具备相应的知识和经验，能够协助申请人处理与新加坡卫生部的注册申请相关的事务。

代理人需要代表申请人向新加坡卫生部提交注册申请，并协助申请人准备和提交所有必要的文件和资料。代理人还需要代表申请人在新加坡卫生部的注册过程中与相关机构进行沟通和协调，以确保申请的顺利进行。

需要注意的是，代理人需要满足新加坡卫生部的相关要求和资格条件，并需要在新加坡注册为医疗器械代理机构或获得相关许可。因此，建议申请人在选择代理人之前，与新加坡卫生科学局进行沟通，了解具体的注册要求和流程，以及代理人的资格条件和注册程序。这样可以确保您的申请材料符合新加坡卫生部的规定和要求，并能够顺利地获得新加坡HAS注册证书。