是的，超声炮出口日本必须通过日本PMDA注册。PMDA是日本药品和医疗器械监管机构，负责审查和批准在日本市场上销售的药品和医疗器械。如果超声炮产品未经过PMDA注册，将无法在日本市场上合法销售。因此，如果您计划将超声炮产品出口到日本市场，建议您尽早与PMDA注册机构或咨询机构联系，了解具体的注册要求和流程，并按照要求进行注册。