警报的原因及处理措施 A.810： 编码器备份警报 （仅在连接juedui值编 码器时检出） （在编码器侧检出） 第一次接通juedui值编码器 的电源 确认是否是第一次接通电源。 进行编码器的设置操作。 拆下编码器电缆后又进行 了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码器的设定 操作。 伺服单元的控制电源 （+5V ）以及电池电源均 发生故障 确认编码器连接器的电池和连 接器状态是否正确。 恢复编码器的供电 （更换电池等）之后， 进行编码器的设置操作。 juedui值编码器故障 − 即使再次进行设定操作也不能解除警报时， 更换伺服电机。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.820： 编码器和校验警报 （在编码器侧检出） 编码器故障 − 重新设置编码器。仍然频繁发生时，有可 能是伺服电机故障。更换伺服电机。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.830： 编码器电池警报 （juedui值编码器电池 的电压在规定值以 下） 电池连接不良、未连接 确认电池的连接。 正确连接电池。 电池电压低于规定值 （2.7V） 测量电池的电压。 更换电池。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.840： 编码器数据警报 （在编码器侧检出） 编码器误动作 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 由于噪音等的干扰而导致 编码器误动作 − 正确进行编码器外围的接线 （分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆、接地处理等）。 A.850： 编码器过速 （接通控制电源时检 出） （在编码器侧检出） 接通控制电源时，电机以 200min -1以上的速度旋 转。 通过电机旋转速度确认接通电 源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min -1 ， 然后接通控制电源。 编码器故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服电机编码器故障。更换 伺服电机。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 （续） 警报编号： 警报名称 原因 确认方法 处理措施 A.b10： 速度指令 A/D 异常 （在伺服 ON 时检 出） 速度指令输入部误动作 − 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.bF2 ： 系统警报 2 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.C80 ： 编码器清除异常 （旋转圈数上限值设 定异常） 编码器故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单