∶

电机 － 负载位置

间偏差过大

电机旋转方向与外部编

码器安装方向相反

确认电机旋转方向与外部编码

器安装方向。

将外部编码器安装方向反过

来， 或将 “外部编码器的使用

方法 （Pn002. 3） ” 的旋转方向

设定为相反方向。

工件台等的负载和外部

编码器接合部的安装故

障

确认外部编码器结合部。 再次进行机械性结合。

A. Eb1 ∶

安全功能用信号

输入时间故障

硬件基极封锁功能的输

入信号 /HWBB1、 /HWBB2

启动的时间差在 10 秒

钟以上。

测量 2 个输入信号的时间差。

可能是 /HWBB1、 /HWBB2 的输出

信号回路、 机器故障、 伺服单

元输入信号回路故障、 输入信

号用电缆断线。 确认故障或断

线。

A. F10 ∶

电源线缺相

（在主电源 ON 的状

态下， R、 S、 T 相

中某一相的低电压

状态持续了 1 秒钟

以上）

在接通主回路电源

时检出

三相电源接线不良 确认电源接线。 确认电源接线是否有问题。

三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡 （调换相位） 。

未在单相输入的参数设

定 （Pn00B. 2=1） 中设

定而输入了单相电源

确认电源和参数设定。 设定正确的电源输入和参数。

伺服单元故障 -

再次接通电源， 仍然发生警报

时， 有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

CPF00 ∶

数字操作器通信

错误 1

数字操作器与伺服单元

之间连接不良

确认连接器的接触。 重新插入连接器或者更换电缆。

因噪音干扰而产生误动

作

-

使数字操作器主体和电缆远离

产生噪音干扰的设备 / 电缆。

CPF01 ∶

数字操作器通信

错误 2

数字操作器故障 -

再次连接数字操作器。 仍然发

生警报时， 有可能是数字操作

器故障。 更换数字操作器。

伺服单元故障 -

再次接通电源， 仍然发生警报

时， 有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

*2. 使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。

( 续 )