: 0i 系列产品各个系统的全新能较为 第一节:硬件配置联接 简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统和各外围设备(键入开关电源,放大仪,I/O 等)中间 的整体联接,放大仪(αi 系列产品电源芯片,主轴轴承控制模块,伺服电机控制模块,βis 系列产品放大仪, βiSVPM)的连接以及和开关电源,电动机等连接,和 RS232C 机器设备连接。*终介 绍了内存卡使用方法(数据库备份,DNC 处理等)。 第二节:控制参数设置 简要介绍了伺服电机参数初始化,主要参数的价值意义设置方式,各种规格交流伺服电机及主 轴电机的编码表,相关仿真模拟主轴轴承及串行通信主轴轴承的注意事项,主轴轴承常见的参数说明,常见 的 PMC 数据信号表,模具制造用(0IMC)数控车床快速高精密切削参数设置。 第三节:伺服电机主要参数调节 详解伺服电机参数初始化流程,伺服电机参数优化调节,全闭环控制系统参数值设置及调节, 震动抑止调节。 第四节:PMC 调试步骤 简要介绍了由电脑里编写完成子程序和系统中 PMC 子程序中间的转变,不同种 型 PMC(如:SA1 格式要转换成 SB7 格式)间的转换规则,各种各样 I/O 模块 及模块详细地址分派方式。 第五节:刚性攻丝调试步骤 阐述了刚性攻丝的编程格式,所需的标准配置,有关数据信号,与刚性攻丝相关的梯 形图,主要参数调节,有关报案表明。 第六节:主轴定向 应用外界开关信号, 伺服电机, 或是伺服电机内部结构相位传感器定项连接表明,主要参数说 明,调试步骤。
发那科机器人报警servo136维修,本地上门服务两个小时到现场解决
2023-12-14 16:16 浏览:48次