3. 若执行自动抑振流程后，仍然无法有效减缓摆动，此时如果可得知低频摆动的频率，用户可通过手动设定

P1 .025 或 P1 .027 来达到抑振的效果。

自动抑振相关参数：详细内容请查阅手册第八章

参数 功能 P1 .029 自动低频抑振模式设定 P1 .030 低频摆动检测准位

P1 .030 指的是侦测摆动频率上下振幅合起来的范围，当频率一直侦测不到，有可能是因 为 P1 .030 设定太大，超过摆动的幅度，建议将 P1 .030 的设定值调小，须注意如果调太 小，容易把噪声误判为摆动频率，可利用软件示波器，观察位置误差(pulse)定位时的上下 摆动幅度来调整 P1 .030 的设定值。

手动设定：

低频抑振有两组低频抑振滤波器，第一组为参数 P1 .025 ~ P1 .026，第二组为参数 P1 .027 ~ P1 .028，使用者可以利用两组滤波器来减缓两个不同频率的低频摆动。参数 P1 .025 与

P1 .027 用来设定低频摆动所发生的频率，低频抑振功能唯有在低频抑振频率参数设定与 真实的摆动频率接近时，才能抑制机械传动端的低频摆动，参数 P1 .026 与 P1 .028 用来 设定经滤波处理后的响应，当 P1 .026 与 P1 .028 设定越大响应越佳，但是设定值过高容 易使得电机运行不顺。参数 P1 .026 与 P1 .028 出厂默认值为 0，代表两组滤波器的功能皆 被关闭。

手动设定相关参数：详细内容请查阅手册第八章

参数 功能 P1 .025 低频抑振频率 (1 ) P1 .026 低频抑振增益 (1 ) P1 .027 低频抑振频率 (2) P1 .028 低频抑振增益 (2)