65 位置环 KpH 184 0~1000 66 刚度 0 0~31 67 惯量比 100 100~10000 单位:% 68 速度前馈 10 0~32 69 位置第 3 增益有效时 间 0 0~1000 70 位置第 3 增益有效倍 率 0 0~1000 71 电机极对数 50 2~100 72 占用参数 4 0 0~255 73 占用参数 5 0 0~255 74 占用参数 6 20 0~255 75 占用参数 7 2 0~255 76 占用参数 8 0 0~255 77 占用参数 9 0 0~255 78 占用参数 10 0 0~255 注意:驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的** 参数,客户一般无需修改,只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开 闭环电流的百分比即可。有需求可致电雷赛公司,按键面板参数调制如下: 1.选择电机:外部脉冲停止发送。按键选择 42 号参数,选择所适配的电机, 默认参数适配 863HSM80H-E1。若客户选择的电机机座尺寸或者力矩小于默认 电机,则步骤 2 中的参数都应相应的减小,反之则需要加大。 2.更改参数: PA03 位置环 Kp:位置环比例增益系数,数值约为 PA05 速度环 Kp 的 1/4。 PA04 速度环 KI:电流环比例增益系数,数值约为 PA05 速度环 Kp 的 1/8。 PA05 速度环 Kp:速度环比例增益系数,相当于刚性,在客户可接受的噪声振 动范围内该参数越大,机械效果越好。一般不超过 1000。 五.典型应用接线图 由 H2-2206 驱动器等构成的典型接线图如图 6 所示。电源根据匹配雷赛的电 机电压等级选择 AC180~230V。 1、简易伺服电机线颜色和定义 引脚 86/110 电机线色 信 号 描 述 1 红色 U 电机动力线 2 蓝色 V 3 黑色 W 4 黄色 PE 地线 注意:该款驱动器采用*新全闭环矢量控制,所以电机接线方向一定不能 出错,否则可能出现驱动器报错或者电机正反转颠倒。另外,严禁客户在断电 之后自行将电机绕组短接。若客户需要断电抱闸,我公司有品质优良的抱闸电
欧姆龙plc不通电不运行故障维修,欧姆龙郑州一站式维修站点omron
2023-12-17 00:26 浏览:72次