65 位置环 KpH 184 0~1000 66 刚度 0 0~31 67 惯量比 100 100~10000 单位：% 68 速度前馈 10 0~32 69 位置第 3 增益有效时 间 0 0~1000 70 位置第 3 增益有效倍 率 0 0~1000 71 电机极对数 50 2~100 72 占用参数 4 0 0~255 73 占用参数 5 0 0~255 74 占用参数 6 20 0~255 75 占用参数 7 2 0~255 76 占用参数 8 0 0~255 77 占用参数 9 0 0~255 78 占用参数 10 0 0~255 注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的** 参数，客户一般无需修改，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开 闭环电流的百分比即可。有需求可致电雷赛公司，按键面板参数调制如下： 1.选择电机：外部脉冲停止发送。按键选择 42 号参数，选择所适配的电机， 默认参数适配 863HSM80H-E1。若客户选择的电机机座尺寸或者力矩小于默认 电机，则步骤 2 中的参数都应相应的减小，反之则需要加大。 2.更改参数： PA03 位置环 Kp：位置环比例增益系数，数值约为 PA05 速度环 Kp 的 1/4。 PA04 速度环 KI：电流环比例增益系数，数值约为 PA05 速度环 Kp 的 1/8。 PA05 速度环 Kp：速度环比例增益系数，相当于刚性，在客户可接受的噪声振 动范围内该参数越大，机械效果越好。一般不超过 1000。 五．典型应用接线图 由 H2-2206 驱动器等构成的典型接线图如图 6 所示。电源根据匹配雷赛的电 机电压等级选择 AC180~230V。 1、简易伺服电机线颜色和定义 引脚 86/110 电机线色 信 号 描 述 1 红色 U 电机动力线 2 蓝色 V 3 黑色 W 4 黄色 PE 地线 注意：该款驱动器采用*新全闭环矢量控制，所以电机接线方向一定不能 出错，否则可能出现驱动器报错或者电机正反转颠倒。另外，严禁客户在断电 之后自行将电机绕组短接。若客户需要断电抱闸，我公司有品质优良的抱闸电