状态显示

状态显示的判别方法如下所示。

缩略符号 含 义 缩略符号 含义

基极封锁中

表示伺服 OFF 的状态 （伺服电机不通

电状态） 。

禁止反转驱动状态

表示输入信号 （N-OT） 为开路状态。

运行中

表示伺服 ON 的状态 （伺服电机通电

状态） 。

安全功能

表示安全功能启动， 伺服单元处于硬件

基极封锁状态。

禁止正转驱动状态

表示输入信号 （P-OT） 为开路状态。

（状态显示示例∶ 运行中

伺服 ON 的状态）

无电机测试运行中

表示处于无电机测试运行中的状态。

显示的变化因电机及伺服单元的状态而

异。 详情请参照 “4. 6 无电机测试运

行” 。

警报状态

闪烁显示警报编号。

显示 含义

控制电源 ON 显示

伺服单元的控制电源 ON 时亮灯。

伺服单元的控制电源 OFF 时熄灭。

基极封锁显示

基极封锁 （伺服 OFF 状态） 中亮灯。

伺服 ON 时熄灭。

速度、 转矩控制时∶ 为速度一致 （/V-CMP） 显示

伺服电机的速度和指令速度之差在规定值内 （通过 Pn503 设定， 出厂设定值为 10 min -1 ） 时亮灯， 超

出规定值时熄灭。

* 转矩控制时始终亮灯。

＜补充＞

指令电压受到噪音影响时， 面板操作器左侧数位上部的 “-” 符号将闪烁。 请参照 “ 3. 7. 1 噪音及其

对策” ， 采取防噪音干扰的对策。

位置控制时∶ 为定位完成 （/COI N） 显示

位置指令和电机实际位置间的偏差在规定值内 （通过 Pn522 设定， 出厂设定值为 7 个指令单位） 时亮

灯， 超出规定值时熄灭。

旋转检出 （/TGON） 显示

伺服电机的旋转速度高于规定值 （通过 Pn502 设定， 出厂设定值为 20 min -1 ） 时亮灯， 低于规定值时

熄灭。

速度、 转矩控制时∶ 为速度指令输入中显示

输入中的速度指令大于规定值 （通过 Pn502 设定， 出厂设定值为 20 min -1 ） 时亮灯， 小于规定值时熄

灭。

位置控制时∶ 为指令脉冲输入中显示

有指令脉冲输入时亮灯。 未输入指令脉冲时熄灭。

速度、 转矩控制时∶ 为转矩指令输入中显示

输入中的转矩指令大于规定值 （额定转矩的 10％） 时亮灯， 小于规定值时熄灭。

位置控制时∶ 为清除信号输入中显示

有清除信号输入时亮灯。 无清除信号输入时熄灭。

电源准备就绪显示

主回路电源 ON 时亮灯。 主回路电源 OFF 时熄灭。