禁止正转侧驱动输入 （POT）信号、禁止反转侧驱动 输入 （N-OT）信号保持 OFF 确认 P-OT 信号或 N-OT 信 号。 将 P-OT 信号或 N-OT 信号 设为 ON。 9-5 页 安全输入信号 （/HWBB1 或 /HWBB2）保持 OFF 确认 /HWBB1 及 /HWBB2 输入信号。 将 /HWBB1、 /HWBB2 输 入信号置为 ON。 不使用安全功能时 , 请在 CN8 上安装附带的安全跨接 连接器。 9-5 页 强制停止输入 （FSTP）信 号保持 OFF 确认 FSTP 信号。 • 将 FSTP 信号设为 ON。 • 不使用强制停止功能时， 请通过 Pn516 =  n.††† X （强制停止输入 （FSTP）信号的分配）使 功能无效。 9-5 页 伺服单元故障 更换伺服单元。 − 不执行磁极检出 检查磁极传感器（Pn080 =  n.††† X）的设定。 正确进行参数设定。 5-23 页 检查伺服 ON 输入 （/SON）信号或磁极检出输入 （/P-DET）信号。 • 增量型线性编码器时，将 /S-ON 或 /P-DET 信号置 为 ON。 • **值线性编码器时，将 来自外部的 /S-ON 信号置 为 OFF，执行磁极检出。 5-24 页 伺服电机瞬间运行 后停止不动 伺服电机的接线错误 确认接线。 正确接线。 − 编码器或串行转换单元的接 线错误 确认接线。 正确接线。 − 线性编码器接线错误 确认接线。 正确接线。 − 线性编码器光栅尺节距 （Pn282）错误 检查 Pn282 的设定是否正 确。 校正 Pn282 的设定。 5-16 页 线性编码器正计数方向和电 机转子的正方向不符 检查方向是否相符。 变更电机相序选择（Pn080  = n.†† X† ）的设定。 使线性编码器和电机的方向 一致。 5-21 页 未正确进行磁极检出 检查任意位置电气角 2 （从 磁极原点开始的角度 （电气 角））的值是否在± 10°以 内。 修正磁极检出相关参数。 − 伺服电机的动作不 稳定 伺服电机的电缆接线不良 动力线 （U、 V、 W 相）及 编码器或串行转换单元的连 接器连接可能不稳定。确认 接线。 将松弛的端子或连接器紧 固，正确接线。 − （续） 故