电机类型警报的删除 为了自动识别伺服单元连接的电机，连接与前次连接电机不同类型的电机时，将会检出电机类型变更检出警报 (A.070)。发生 A.070 时，需要设定符合新连接的电机的参数。 A.070 将在执行 “Reset Motor Type Alarm”后复位。 执行前的确认事项 执行电机类型警报的删除前，请务必确认以下内容。 • 参数的写入禁止设定不得设定为 “write prohibited”。 可操作工具 可执行电机类型警报的删除的工具，及该工具中的电机类型警报删除的分配如下所示。 操作步骤 操作步骤如下所示。 1. 从 SigmaWin+ 主画面的菜单栏点击 [Alarm] － [Reset Motor Type Alarm]。 弹出 [Reset Motor Type Alarm] 对话框。 2. 点击 [Clear] 按钮。 警报被删除。 1. A.070 （电机类型变更检出警报）只有通过该功能才能删除。即使进行警报复位或者切断伺服单元的主 回路电源，也无法删除警报。 2. 发生 A.070 时，请务必在设定符合新连接的电机的参数后，再执行 “Reset Motor Type Alarm”。 操作工具 分配 参照章节 面板操作器 Fn021 13.4.24 电机类型警报的删除 （Fn021）（13-24 页） 数字操作器 Fn021 Σ-7 系列 数字操作器操作手册 （资料编号：SIJP S800001 33） SigmaWin+ [Alarm] － [Reset Motor Type Alarm] 操作步骤 （12-27 页） 㸹ܙ䇈ᯢ 维护12.3 显示警告时 12.3.1 警告一览表 12-28 12.3 显示警告时 伺服单元发生警告时，面板显示部的 LED 显示警告编号。警告将在发生异常前显示。 下面列出了警告一览表及警告的原因和处理措施。 12.3.1 警告一览表 此处，按照警告编号的顺序列出了警告名称、警告内容以及警告代码。 （注）1. 如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码 （Pn001 = n.1††† ）”，则不输出警告代码。 2. 警告检出的有无通过 Pn008 = n.† X†† （警告检出选择）进行设定。 下表所示的警告分为两种：1. 不受 Pn008 = n.† X†† 设定的影响。 2.Pn008 = n.† X†† 之外需要设定其它参数。 警告编号 警告名称 警告内容 警告代码输出 ALO1 ALO2 ALO3 A.900 位置偏差过大 积存的位置偏差超过了 设定的比例。 HHH A.901 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 ON 时积存的位置偏差超过了 设 定的比例。 HHH A.910 过载 是即将达到过载 （A.710 或 A.720）警报之前的警告显 示。如继续运行，则有可能发生警报。 LHH A.911 振动 检出电机动作中异常振动。与 A.520 检出值相同，通过 振动检出开关 （Pn310）来设定为警报还是警告。 LHH A.912 内部温度警告 1 （控制电路板温度异常） 控制电路板的环境温度异常。 HLH A.913 内部温度警告 2 （电源电路板温度异常） 电源电路板的环境温度异常。 HLH A.920 再生过载 是即将达到再生过载 （A.320）警报之前的警告显示。 如继续运行，则有可能发生警报。 HLH A.921 DB 过载 是即将达到 DB 过载 （A.731）警报之前的警告显示。 如继续运行，则有可能发生警报。 HLH A.923 伺服单元内部风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动。 HLH A.930 **值编码器的电池故障 是**值编码器电池电压过低的警告显示。 LLH A.941 需要重新接通电源 的参数变更 变更了需要重新接通电源的参数。 HHL A.942 速度脉动补偿信息不一致 编码器和伺服单元内所存储的速度脉动补偿信息不同。 HHL A.971 欠电压 是即将达到欠电压 （A.410）警报之前的警告显示。 如继续运行，则有可能发生警报。 LLL A.9A0 超程 伺服 ON 中检出超程。 HLL A.9b0 预防维护警告 任一寿命零件达到了产品寿命。 HLH 警告 警告检出选择需设定的参数 参照章节 A.911 Pn310 = n.††† X （振动检测选择） 6-87 页 A.923 － （不受 Pn008 = n.† X†† 设定的影响） － A.930 Pn008 = n.††† X （电池欠电压的警报 / 警告选择） 12-2 页 A.942 Pn423 = n.†† X† （速度脉动补偿信息不一致警告检出选择） 8-52 页 A.971 Pn008 = n.†† X† （欠电压时的功能选择） （不受 Pn008 = n.† X†† 设定的影响） 6-12 页 A.9A0 Pn00D = n.X††† （速度比率警告检出选择） （不受 Pn008 = n.† X†† 设定的影响） 5-29 页 A.9b0 Pn00F = n.††† X （预防维护警告选择）