X M 3 2 A

8 4 3 7 5 V 1 , . 2 0 9

E A 3 0 - 发 出 停 止 要 求 后 的 制 动 过 程 仍

启 用

停 止 被 过 早 地 取 消 。

在 发 出 停 止 要 求 后 尚 未 达 到 电

机 停 止 之 前 � 已 发 出 一 个 新 的

指 令 。

在 取 消 停 止 信 号 之 前 等 待 电 机

完 全 停 止 。

等 待 � 直 到 电 机 完 全 停 止 。

E A 3 0 1 - 驱 动 放 大 器 处 于 运 行 状 态

Q u k S o p A c t i v e

出 现 了 一 个 障 级 别 1 的 故

障 。

驱 动 装 置 通 过 Q u i c k S t o p 而 停

止 。

E A 3 0 2 1 通 过 正 向 限 位 开 关 停 止

参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 1

因 为 已 离 开 运 动 范 围 � 正 向 限

被 启 用 � 限 位 开 关 或 信

号 故 障 。

检 查 应 用 。

检 查 限 位 开 关 的 功 能 和 连 接 。

E A 0 3 1 通 过 反 向 限 位 开 关 停 止

因 为 已 离 开 运 动 范 围 � 反 向 限

E A 3 0 5 - 无 法 在 当 前 运 行 状 态 中 启 用 输

出 级

现 场 总 线 尝 试 � 在 运 行 状 态

N R e a d y o S w i t c h O n 中 启

用 输 出 级 。

参 阅 状 态 图 。

E A 3 0 6 1 通 过 用 户 触 发 软 件 来 停 止

参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 3

在 软 件 发 出 停 止 要 求 后 � 驱 动

处 于 运 行 状 态 Q u i c k S t o p

A c t i v e 中 。 无 法 启 用 新 的 运 行

模 式 � 故 障 编 码 被 作 为 启 用 指

令 的 答 复 而 发 出 。

使 用 F a u l R s e t 指 令 结 束 状

态 。

E A 3 0 7 - 被 内 部 软 件 指 令 而 停 止 在 运 行 模 式 H m i n 和 J o g 中 �

运 动 可 以 通 过 内 部 软 件 停 止 来

中 断 。 无 法 启 用 新 的 运 行 模

式 � 故 障 编 码 被 作 为 启 用 指 令

的 答 复 而 发 出 。

E A 3 0 8 - 驱 动 放 大 器 处 于 运 行 状 态

或 F u l R e a c t i o n

A c t i v e 中

出 现 了 一 个 故 障 级 别 2 或 更 高

的 故 障 。

检 查 故 障 编 码 � H M I 或 调 试 软

件 � 排 除 故 障 原 因 然 后 使 用

F a u l R s e t 指 令 结 束 故 障 。

E A 3 0 9 - 驱 动 装 置 未 处 于 运 行 状 态

O p r t i o E n a b l e d

一 个 被 发 出 � 执 行 该 指 令

的 前 提 是 驱 动 放 大 器 处 于 运 行

状 态 O p r t i o E n a b l e d 中

比 如 变 更 运 行 模 式 的 指 令 � 。

将 驱 动 装 置 于 运 行 状 态

O p r t i o E n a b l e d 中 并 重 复 指

令 。

E A 3 1 0 - 输 出 级 未 启 用 指 令 不 能 执 行 � 因 为 输 出 级 未

启 用 � 运 行 状 态 O p e r a t i o n

E n a b l e d 或 Q u i c k S t o p

A c t i v e � 。

驱 动 装 置 进 入 带 输 出 级 启 用 的

� 参 见 状 态 图 。

E A 1 3 - 开 过 位 置 � 因 此 基 准 点 不 再 定

义 r e f _ o k = 0 �

运 动 范 围 的 界 限 被 驶 过 � 导 致

基 准 点 丢 失 。 只 有 在 定 义 新 的

基 准 点 后 才 能 执 行 绝 对 运 动 。

在 运 行 模 式 H o m i n g 下 设 置 新 的

基 准 点 。

E A 3 1 4 - 无 基 准 点 指 令 需 要 已 定 义 的 基 准 点

r e f _ o k = 1 � 。

E A 3 1 5 - 运 行 模 式 H o m i n g 已 启 用 只 要 运 行 模 式 H o m i n g 处 于 启 用

状 态 � 就 不 允 许 执 行 指 令 。

等 待 � 直 到 基 准 点 定 位 运 行 结

束 。

E A 3 1 7 - 电 机 不 在 静 止 状 态 一 个 指 令 被 发 出 � 只 要 电 机 未

处 于 静 止 状 态 � 就 不 允 许 执 行

该 指 令 。

比 如 �

- 变 更 软 件 限 位 开 关

- 修 改 对 监 测 信 号 的 处 理

- 设 置 基 准 点

- 示 教 数 据 组

等 待 � 直 到 电 机 处 于 静 止 状 态

x _ e n d = 1 � 。

E A 3 1 8 - 运 行 方 式 启 用 x _ e n d = 0 � 只 要 当 前 的 运 行 模 式 处 于 启 用

状 态 � 就 无 法 变 更 新 的 运 行 模

式 。

等 待 � 直 至 指 令 在 运 行 模 式 下

处 理 完 毕 x _ e n d = 1 �

或 通 过 停 机 指 令 结 束 当 前 的 运

行