西门子系统S7-200受权总代理 6ES7291-8GH23-0XA0 存储芯片控制模块

监控运动轴 为了能帮助你开发设计运动控制系统解决方法，STEP 7‑Micro/WIN SMART 带来了健身运动操作面板。 开启健身运动操作面板 应用以下措施之一开启健身运动操作面板：     • 在“专用工具”(Tools) 菜单栏功能区的“专用工具”(Tools) 地区点击“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 按键。 • 在工程树中开启“专用工具”(Tools) 文件夹名称，挑选“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 节 点，然后按照 Enter 键；或双击鼠标“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 连接点。 这时实行 CPU 与 STEP 7‑Micro/WIN SMART 得比较以保证组态软件同样。 （请参阅下面的图。） 运动轴实际操作 (页 794)、组态软件 (页 799)和曲线图组态软件 (页 799)设定使你可以轻松地在研发过 程的设备启动产品测试监管运动轴实际操作。   应用健身运动操作面板可查验运动轴布线正确与否、调节组态软件数据与检测各个运动曲线。 必要时在运动轴内进行其他变更，请参阅健身运动指导 (页 746)。 相关错误码目录，请参阅运动轴错误码 (页 800)与运动命令错误码 (页 802)。 S7-200 SMART 793 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.6.1 794 表明与控制运动轴的操作 在“实际操作”(Operation) 连接点，您可以与运动轴的操作开展互动。 操作面板表明运动轴的现阶段速 度、所在位置和现阶段方位。 还可以见到输入输出 LED 状态（单脉冲 LED 以外）。     根据操作面板能与运动轴开展互动，大家可以变更速率与目标、终止和运行健身运动及其使专用工具点 动运作（假如 CPU 已经停止）。 表明 在 CPU 运行中无法完成运动控制系统指令。 CPU 务必处在 STOP 方式才可以要变更速率与目标、停 止和运行健身运动及使用启动专用工具。 表明 健身运动指令激话时，撤出健身运动操作面板或丧失通讯会让该轴在 5 秒请求超时之后终止健身运动。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 健身运动指令 还可以形成以下健身运动指令： 报表 13-35健身运动操作面板指令 指令表明 实行持续速率挪动： 实行此指令后就可以选用手动操作 方法定位工具。 键入“总体目标速率”(Target Speed) 和 “方位”(Direction)，随后点击“运行”(Start) 实行持续 挪动。 在点击“终止”(Stop)（或出现错误状况）前， 健身运动将不断进行。 搜索定位点： 此指令应用组态软件的搜索模式搜索参照 点。 点击“实行”(Execute)，轴将采用轴组态软件中常特定 的优化算法传出“搜索定位点”(Seek to Reference Point) 指令。 点击“中断”(Abort) 将于寻找定位点以前 中断搜索全过程。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK795 指令表明 载入定位点偏移： 选用手动操作方法使专用工具启动运 行至新位置时，载入“定位点偏移”(Reference Point Offset)。 应用手动操作将专用工具放置新部位。 点击“执 行”(Execute) 将这一部位另存“RP_OFFSET”。 所在位置 将设为零点。 重新加载所在位置： 此指令升级所在位置值并制定新 的零部位。 键入要设定的部位并点击“实行”(Execute) 升级所在位置。 这也将重新建立零部位。 激话 DIS 导出： 此指令打开运动轴的 DIS 导出。 点击 “实行”(Execute) 激话 DIS 导出。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 796系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 指令表明 撤销激话 DIS 导出： 此指令关掉运动轴的 DIS 导出。点击“实行”(Execute) 撤销激话 DIS 导出。 载入轴组态软件： 此名令根据指令运动轴从 CPU 的 V 存放 区载入组态软件块方法载入新组态软件。 点击“实行” (Execute) 使轴从 V 存储芯片载入组态软件。 挪到**位置： 此指令容许以总体目标速率挪到特定位 置。 使用此指令前，务必建立了零部位。 特定“目 标速率”(Target Speed) 和要挪到的“**位置” (Absolute Position)。 该选择项规定界定零部位。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK797 指令表明 挪动相对量： 此指令容许以总体目标速率从所在位置挪动 特定间距。 可键入正方向或负性间距。 特定“总体目标速率” (Target Speed) 和要挪到的“总体目标部位”(Target Position)。 校准轴指令插口： 此指令消除运动轴的轴指令插口并 将“Done”置位。 假如运动轴发生不回应一切指令的爱 况，应用此指令。 实行曲线图： 此指令容许您选择要实行的线条。 操纵面 板表明运动轴已经实施的曲线情况。 选择实施的 曲线图，点击“实行”(Execute)，随后轴将运行该曲线图。 注： 仅有已经在运动控制系统指导中界定曲线图的情形下才可以 应用此指令。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 798系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.6.2 13.4.6.3 S7-200 SMART 表明和调整运动轴的组态软件 在“组态软件”(Configuration) 连接点，您可以查询和调整保存在 CPU db块里的运动轴组态软件设定。     在改动组态软件设定后，仅需点击载入按键便能将数据值传入 CPU。 这种数据值不储存在 STEP 7‑Micro/WIN SMART 工程中。 一定要对内容进行可体现出这种字段名*后值的手动变更。 表明运动轴的线条组态软件 在“曲线图组态软件”(Profile Configuration) 连接点，您可以查询运动轴每一条曲线组态软件。     点击各曲线图可以查看其工作方式和数据值。 可在这里提示框中改动曲线一部分数据值。 在改动组态软件设定后，仅需点击载入按键便能将 数据值传入 CPU。 这种数据值不储存在 STEP 7‑Micro/WIN SMART 工程中。 一定要对内容进行 可体现出这种字段名*后值的手动变更