履带运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。
运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。
国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
履带运输车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。
履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。
行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。
引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。
当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，会爬坡的履带运输车，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带运输车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。
运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，林地小型履带运输车，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，自卸履带运输车，提高其承载能力。
履带运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
履带运输车漏油的原因及解决措施
履带运输车漏油的原因及解决措施
履带运输车在运输期间，很容易因驾驶员的疏忽而出现多个故障问题，其中出现较多的便是漏油问题，而履带运输车一旦出现漏油问题，不仅会导致机件润滑不良、零部件冷却不良，导致零件的损坏，还会留下事故隐患，所以驾驶人员要想保障自己人身安全，应掌握履带运输车漏油的原因及解决措施。
履带运输车漏油的常见原因有以下几点：
1、润滑油添加过多、油面过高或加错油品。
2、零部件接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。
3、通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。
4、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题。
履带运输车漏油的原因及解决措施
5、装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。
6、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。
7、密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。
预防履带运输车漏油措施：
1、及时更换失效油封。
履带运输车很多动置部位会因安装不妥，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。
有些油封使用过久会因橡胶老化而失去弹性。
发现渗漏应及时更新。
2、避免单向阀、通气阀堵死。
由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。
发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。
3、重视衬垫作用。
静置部位零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。
若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故。
如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油。
4、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧。
过松压不紧衬垫会渗漏；过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。
另外，油底壳放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油流失，继而发生“烧瓦抱轴”的机损事故。
多履带运输车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。
履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运输车及其转向机构
三履带运输车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。
底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。
图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。
牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。
2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
履带运输车常见的结构组合和转向方式
3.侧三支点六履带运输车及其转向机构
六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。
底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。
图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。
这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
履带运输车常见的结构组合和转向方式 图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。
该行走装置具有六个箱形梁，济宁履带运输车，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。
转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。
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